Управляющие системы и машины, №5, 2016, статья 6
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2016.05.047
Перлов Е.Ф. Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил. Управляющие системы и машины. 2016. № 5. С. 47-53.
УДК 007.72; 531.395; 531.553; 621.51/54
Перлов Евгений Федорович – к.т.н., старший научный сотрудник , Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем НАН и МОН Украины, просп. Глушкова, 40, Киев 03187, Украина
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования.
Ключевые слова: поворотный рабочий элемент, динамика, разгон-торможение, дифференциальное уравнение, система автоматического регулирования.
Поступила 18.10.2016
