Control Systems and Computers, N3, 2022, Стаття 3
https://doi.org/10.15407/csc.2022.03.029
Сухоручкіна О.М., Прогонний М.В. Система інтелектуалізованого відеоспостереження для цілеспрямованої взаємодії з автономним мобільним роботом. Control Systems and Computers. 2022. № 3. С. 29-38
УДК 004.89, 004.93
О.М. СУХОРУЧКІНА, старший науковий співробітник, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України, ORCID: https://orcid.org/ 0000-0002-7441-6661,
03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, sukhoru@gmail.com
М.В. ПРОГОННИЙ, науковий співробітник, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України, ORCID: https://orcid.org/ 0000-0002-8320-3465, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, progonny@gmail.com
СИСТЕМА ІНТЕЛЕКТУАЛІЗОВАНОГО ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ ДЛЯ ЦІЛЕСПРЯМОВАНОЇ ВЗАЄМОДІЇ З АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ
Наведено опис діючого прототипу прикладної системи штучного інтелекту, а саме, системи керування інтелектуалізованим відеоспостереженням для визначення положень певних об’єктів у приміщенні, яку створено авторами з використанням низки функціональних модулів, розроблених раніше для інтелектуальної системи управління мобільним роботом. Проаналізовано результати функціонування цієї системи та ефективність її цілеспрямованої взаємодії з мобільним роботом під час автономного виконання ним завдань.
Завантажити повний текст в PDF (українською).
Ключові слова: інтелектуальна система управління, автономний мобільний робот, система відеоспостереження.
- Intelligent control of robotic systems. Laxmidhar Behera, Swagat Kumar, Prem Kumar Patchaikani, Ranjith Ravindranathan, Nair Samrat Dutta.. 1st Edition. CRC Press. 2020. 674 p. ISBN 9781138597716.
- Рапопорт Г.Н., Герц А.Г. Искусственный и биологический интеллекты. Общность структуры, эволюция и процессы познания. М.: КомКнига, 2005. 312 с.
- Сухоручкина О.Н. Структуры и информационные процессы интеллектуального управления мобильным роботом. Зб. наук. праць Ін-ту проблем моделювання в енергетиці ім. Г. Є. Пухова НАН України. Київ, 2012. Вип. 62. С. 93–101.
- Sukhoruchkina O.N., Progonnyi N.V. Intelligent Control of Mobile Robot when Tracking a Moving Object. Journal of Automation and Information Sciences. 2019. 51(11). P. 50–62. DOI: 10.1615/JAutomatInfScien.v51.i11.50.
- Sukhoruchkina O.N., Progonnyi N.V. The information technology for remote and virtual practical researches on robotics. Cybernetics and Computing Engineering, 2019, No.1(195), P.23–35. DOI: http://10.15407/kvt195.01.023.
- Lowe D.G. Distinctive image features from scale-invariant key points. International Journal of Computer Vision. 2004. 60(2). P. 91–110.
Надійшла 08.09.2022
