Управляющие системы и машины, №5, 2018, стаття 3
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2018.05.025
Бондар С.О., Кожохіна О.В., Ліндер Я.М., Коршунов М.В. Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів. Управляющие системы и машины. 2018. № 5. C. 25-37.
УДК 581.513
Бондар С.О., Кожохіна О.В., Боровик В.О.,
Ліндер Я.М., Коршунов М.В.
ПЕРСПЕКТИВИ ТА ОСОБЛИВОСТІ ГРУПОВОГО ВИКОРИСТАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Розглянуті перспективи використання груп безпілотних літальних апаратів у різних галузях. Виявлені найбільш виправдані та перспективні шляхи для імплементації контрольованої групової активності безпілотних літальних апаратів. Досліджені вже наявні комплекси групової безпілотної авіації, основні задачі їх застосування та, ґрунтуючись на цьому, виведено їх основні переваги та недоліки. Для компенсації найбільш значущих з них, проведено порівняльний аналіз алгоритмів керування групою безпілотних літальних апаратів, як наявних, так і перспективних.
Завантажити повний текст в PDF (українською).
Ключові слова: груповий політ, безпілотний літальний апарат, дрон, моніторинг, позиціонування, алгоритм керування.
Надійшла 21.11.18
