Управляющие системы и машины, №4, 2017, стаття 3
Komnatska M.M., Bondarenko D.P. Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System. Управляющие системы и машины. 2017. № 4. P. 24-31.
УДК 629.735.051’622
Комнацька Марта Миколаївна – к.т.н., Нац. авіаційний ун-т, Київ, Україна, E–mail: martakomnatska@gmail.com;
Бондаренко Дмитро Петрович – студент, Нац. авіаційний ун-т, Київ, Україна, E-mail: neverpooh@gmail.com,
Синтез інтелектуальної системи керування польотом безпілотного літального апарату з використанням адаптивної нейро-нечіткої моделі
Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом малого безпілотного літального апарату з елементами штучного інтелекту. Процедуру синтезу показано на прикладі керування повздовжнім рухом безпілотного літального апарату з використанням адаптивної нейро-нечіткої моделі.
Завантажити повний текст PDF (англійською).
Ключові слова: система управління польотом; нечітке управління; адаптивна нейро-нечітка система логічного виводу; метод градієнтного спуску; процедура зворотного розповсюдження помилки.
Надійшла: 18.07.2017
