Управляющие системы и машины, №1, 2017, стаття 3
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2017.01.026
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В., Воронов М.А. Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом. Управляющие системы и машины. 2017. № 1. С. 26-34.
УДК 004.896
О.М. Сухоручкіна, с.н.с., E-mail: sukhoru@gmail.com,
М.В. Прогонний, н.с., E-mail: progonny@gmail.com,
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, просп. Глушкова, 40, Київ 03187, Україна
М.О. Воронов, студент, Нац. техн. ун-т України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 03056, просп. Перемоги, 37, E-mail: corvus5e@gmail.com
Інтерпретація і використання вимірів сенсора-далекоміра в задачах управління автономним мобільним роботом
Розглянуто практичне використання вимірів далекоміра Sharp GP2Y0A02YK для аналізу форми і положення об’єктів, розташованих у зоні функціонування мобільного робота під час автономного виконання ним завдань. Запропоновано контекстно залежний підхід до збору, інтерпретації і використання системою управління робота далекометричних даних.
Завантажити повний текст PDF (російською).
Ключові слова: мобільний робот, автономне управління, просторове сприйняття, далекомір.
Надійшла 31.01.2017
