Control Systems and Computers

https://doi.org/10.15407/csc.2024.01.027

Волков О.Є., Сімахін В.М. Технологія керування безпілотним літальним апаратом за умов конфліктних ситуацій.  Сontrol Systems and Computers. 2024. № 1. C.  27-37

УДК  623.746-519; 656.7.022; 656.7.05

О.Є. ВОЛКОВ, канд. техн. наук., старший дослідник, директор, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5418-6723, e-mail: alexvolk@ukr.net

В.М. СІМАХІН, аспірант, с.н.с. лабораторія. Безпілотних комплексів і систем, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4497-0925, e-mail: thevladsima@gmail.com

ТЕХНОЛОГІЯ КЕРУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ ЗА УМОВ КОНФЛІКТНИХ СИТУАЦІЙ

Керування рухом літальних апаратів традиційного пілотованого типу та безпілотних літальних апаратів має багато відмінностей, які напряму впливають на процес вирішення конфліктних ситуацій. Проблема вирішення конфліктних ситуацій за участі літальних апаратів різних типів є актуальною у зв’язку зі стрімким розвитком безпілотної авіації та розширення сфер її застосування. В роботі пропонується технологія керування безпілотним літальним апаратом за умов конфліктних ситуацій, яка дає змогу виконувати оптимізацію траєкторії виконання маневру на основі низки критеріїв та забезпечить безпечне розходження літальних апаратів у просторі.

Завантажити повний текст! (українською)

Ключові слова: безпілотний літальний апарат, конфліктна ситуація, літальний апарат, маневр ухилення, система керування, управління повітряним рухом.

1. Tang J. Review: Analysis and Improvement of Traffic Alert and Collision Avoidance System, IEEE Access, vol. 5. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), pp. 21419–21429, 2017. doi: 10.1109/access.2017.2757598.
2. Tang J., Lao  S.,  Wan Y. Systematic Review of Collision-Avoidance Approaches for Unmanned Aerial Vehicle. IEEE Systems Journal, vol. 16, no. 3. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. pp. 4356–4367, doi: 10.1109/jsyst.2021.3101283.
3. Migliaccio G., Mengali G., Galatolo R. Conflict detection and resolution algorithms for UAVs collision avoidance, The Aeronautical Journal, vol. 118, no. 1205. Cambridge University Press (CUP), 2014. pp. 828–842. doi: 10.1017/s0001924000009568.
4. Tan C.Y., Huang S., Tan K.K., Teo R.S.H., Liu W.Q., Lin F. Collision Avoidance Design on Unmanned Aerial Vehicle in 3D Space, Unmanned Systems, vol. 06, no. 04. 2018. World Scientific Pub Co Pte Lt, pp. 277–295. doi: 10.1142/s2301385018500115.
5. Yang J., Yin D., Niu Y., Zhu  L. Unmanned aerial vehicles conflict detection and resolution in city airspace, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, 2015, pp. 2436-2441, doi: 10.1109/ROBIO.2015.7419704.
6. Харченко В.П., Аргунов Г.Ф. Конфликтные ситуации в управлении воздушным движением: навчальний посібник. Київ: НАУ, 2010. 171 с.
7. Волков О.Є. Подход к решению проблемы предупреждения столкновений воздушных кораблей в условиях полётов по произвольным маршрутам: тези. Проблеми інформатики і моделювання: XVІ Міжнародна конференція, 12-16 вересня 2016 р. м. Одеса, 2016. С. 16
8. Волков О.Є., Павлова С.В. Конфліктна взаємодія повітряних кораблів при попередженні загроз зіткнення: стаття. Київ: Управляющие системы и машины, 2017. № 4. С. 83−91
9. Seidaliyeva U., Ilipbayeva L., Taissariyeva K., Smailov N., Matson E.T. Advances and Challenges in Drone Detection and Classification Techniques: A State-of-the-Art Review, Sensors, vol. 24, no. 1. 2023.  MDPI AG, p. 125. doi: 10.3390/s24010125.
10. Koulouris C. et al. A Survey Study and Comparison of Drones Communication Systems,  Lecture Notes in Electrical Engineering. Springer Nature Singapore, 2023. pp. 351–361, doi: 10.1007/978-981-99-4795-9_33.
11. Drone Communication Market Share, Research, Size, Analysis. Allied Market Research. URL: https://www.alliedmarketresearch.com/drone-communication-market-A183069 (дата звернення: 29.03.2024).
12. Drone Communication Technologies: Navigating the Future of Unmanned Flight. GadgetMates. URL: https://gadgetmates.com/drone-communication-technologies (дата звернення: 29.03.2024.)
13. Odarchenko R., Volkov O., Simakhin V., Gospodarchuk O. Technology of Intellectual Control of Unmanned Aerial Vehicles Monitoring in the Airspace Using 5G Cellular Networks” Kibernetika i vyčislitelʹnaâ tehnika, 2020, no. 4 (202). pp. 44–56. doi: 10.15407/kvt202.04.044.
14. Odarchenko R., Usik P., Volkov O., Simakhin V., Gospodarchuk O., Burmak Y. 5G Networks Cyberincidents Monitoring System for Drone Communication. 2019 IEEE 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD), Kiev, Ukraine, 2019, pp. 165-169, doi: 10.1109/APUAVD47061.2019.8943890.
15. Васильєв Д.В. Модель багатокритеріального вибору траєкторій маневрування при розв’язанні конфліктних ситуацій між літаками. Системи обробки інформації, 2013, випуск 4 (111), C. 85−88.
16. Волков О.Є. Технологія вирішення конфліктних ситуацій повітряних кораблів на базі інваріантної мережецентричної системи: тези. Інформаційні технології в освіті, науці й техніці: IІІ Міжнародна науково-практична конференція, 12−14 травня 2016 р. м. Черкаси, 2016. С. 55−56.

    Надійшла 20.03.2024