Управляющие системы и машины, №4, 2017, статья 6
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2017.04.051
Перлов Е.Ф. Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил. Управляющие системы и машины. 2017. № 4. С. 51-58.
УДК 007.72; 531.395; 531.553; 621.51/54
Перлов Евгений Федорович – к.т.н., старший научный сотрудник , Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем НАН и МОН Украины, просп. Глушкова, 40, Киев 03187, Украина
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил
Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях с ускорениями, и выполняющего при этом высокоточную координатную ориентацию. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования.
Ключевые слова: поворотный рабочий элемент, динамика, разгон–торможение, дифференциальное уравнение, система автоматического регулирования.
Поступила 11.08.2017
