Управляющие системы и машины, №4, 2017, статья 3

DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2017.04.024

Komnatska M.M., Bondarenko D.P. Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System.  Управляющие системы и машины. 2017. № 4. P. 24-31.

Abstract on English.

УДК 629.735.051’622  

Комнацкая Марта Николаевна – к.т.н., Нац. авиационный ун-т, Киев, Украина, E-mail: martakomnatska@gmail.com,

 Бондаренко Дмитрий Петрович – студент, Нац. авиационный ун-т, Киев, Украина, E-mail: neverpooh@gmail.com,

Синтез системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта на основе адаптивной нейро-нечеткой модели

Рассмотрена задача синтеза системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта. Процедура синтеза показана на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата с использованием адаптивной нейро-нечеткой модели.

Загрузить полный текст PDF (на английском).

Ключевые слова: система управления полетом, нечеткое управление, адаптивная нейро-нечеткая система логического вывода, метод градиентного спуска, процедура обратного распространения ошибки.

  Поступила: 18.07.2017