Управляющие системы и машины, №1, 2017, статья 3
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2017.01.026
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В., Воронов М.А. Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом. Управляющие системы и машины. 2017. № 1. С. 26-34.
УДК 004.896
О.Н. Сухоручкина, с.н.с., E-mail: sukhoru@gmail.com,
Н.В. Прогонный, н.с., E-mail: progonny@gmail.com,
Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем НАН и МОН Украины, просп. Глушкова, 40, Киев 03187, Украина
М.А. Воронов, студент, Нац. техн. ун-т Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского», Киев, 03056, Киев, просп. Победы, 37, E-mail: corvus5e@gmail.com
Интерпретация и использование измерений сенсора-дальномера в задачах управления автономным мобильным роботом
Рассмотрено практическое использование измерений дальномеров Sharp GP2Y0A02YK для анализа формы и положения объектов, находящихся в зоне функционирования мобильного робота при автономном выполнении им заданий. Предложен контекстно зависимый подход к сбору, интерпретации и использованию системой управления робота дальнометрических данных.
Загрузить полный текст в PDF (на русском).
Ключевые слова: мобильный робот, автономное управление, пространственное восприятие, дальномер.
Поступила 31.01.2017
