Control Systems and Computers

https://doi.org/10.15407/csc.2022.01.064

Волков О.Є., Шепетуха Ю.М., Богачук Ю.Л., Комар М.М., Волошенюк Д.О. Досвід створення та впровадження інтелектуалізованих систем керування динамічними об’єктами. Control Systems and Computers. 2022. № 1. С. 64-81.

УДК 519.688

О.Є. ВОЛКОВ, кандидат технічних наук, старший дослідник, директор, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, alexvolk@ukr.net

Ю.М. ШЕПЕТУХА, кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, в.о. завідуючого відділу, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, yshep@meta.ua

Ю.П. БОГАЧУК, кандидат технічних наук, старший дослідник, провідний науковий співробітник, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, bip47@ukr.net

М.М. КОМАР, кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, nickkomar08@gmail.com

Д.О. ВОЛОШЕНЮК, кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України, 03187, м. Київ, просп. Академіка Глушкова, 40, Україна, p-h-o-e-n-i-x@ukr.net

ДОСВІД СТВОРЕННЯ ТА ВПРОВАДЖЕННЯ ІНТЕЛЕКТУАЛІЗОВАНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ДИНАМІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

Викладено результати фундаментальних і прикладних досліджень в галузі інтелектуалізації керування динамічними об’єктами у складному та змінному зовнішньому середовищі. Обговорено питання системної цілісності, головні відмінності між традиційними та інтелектуалізованими засобами керування, проблеми застосування елементів штучного інтелекту в автономних системах, особливості структурування даних на основі образного сприйняття поточної ситуації. Надано відомості щодо розробки та впровадження систем високоточного керування динамічними об’єктами різного типу (морськими суднами, літаками, безпілотними літальними апаратами) за умов конфлікту та суттєвих інформаційних обмежень.

 Завантажити повний текст в PDF (українською).

Ключові слова: автономне керування, штучний інтелект, прийняття рішень, образне сприйняття, структурування даних.

1. Павлов В.В. Инвариантность и автономность нелинейных систем управления. Киев: Наукова думка, 1973. 272 с.
2. Павлов В.В. Начала теории эргатических систем. Киев: Наукова думка, 1975. 240 с.
3. Павлов В.В. Конфликты в технических системах. Управление. Целостность. Киев: Вища школа, 1982. 184 с.
4. Синтез стратегий в человеко-машинных системах. Киев: Вища школа, 1989. 162 с.
5. Павлов В.В., Павлова С.В. Интеллектуальное управление сложными нелинейными динамическими системами: аналитика интеллекта. Киев: Наукова думка, 2015. 216 с.
6. Бибичков А., Павлов В., Гриценко В., Губанов С. “Антикон” – шаг в обеспечении безопасности мореплавания. Судоходство. 1999. Вип. 3. С. 42–43.
7. Павлов В.В., Павлова С.В., Богачук Ю.П. Спосіб і пристрій для комп’ютерних мереж керування швидкісними циклами прикладних процесів: Патент на винахід № 83118 Україна. Права чинні з 24.04.2009.
8. Волков О.Є., Комар М.М., Волошенюк Д.О. Devising an image processing method for transport infrastructure monitoring systems. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. Вип. 4(2). С. 18–25.
9. Гриценко В.І., Шлезінгер М.І. Взаимосвязь проблем распознавания образов, машинного мышления и обучения. Проблеми управления и информатики. 2020. Вип. 3. С. 108–136.
10. Шепетуха Ю.М., Волков О.Є., Комар М.М. Інтелектуалізація процесів прийняття рішень в автономних системах керування. Cybernetics and Computer Engineering. 2021. Вип. 204. С. 49–63.
11. Гриценко В.І., Богачук Ю.П., Волков О.Є., [та ін.]. Інтегрально-адаптивний автопілот для просторового маневрування безпілотного літального апарату: Патент на винахід № 122877 Україна.  Права чинні з 13.01.2021.
12. Гриценко В.І., Волков О.Є., Комар М.М. [та ін.]. Інтегрально-адаптивний автопілот як засіб інтелектуалізації сучасного безпілотного літального апарату. Cybernetics and Computer Engineering. 2019. Вип. 195. С. 5–22.
13. Павлова С.В., Волков О.Є. Конфліктна взаємодія повітряних кораблів при попередженні загроз зіткнення. Control Systems and Computers. 2017. Вип. 4. С. 83–91.
14. Волков О.Є., Богачук Ю.П., Комар М.М., Волошенюк Д.О. Дворівнева технологія інтелектуального застосування бортової відеокамери безпілотних літальних апаратів для моніторингу геопросторових даних. Наукоємні технології. 2020. Вип. 3(47). С. 329–341.
15. Гриценко В.І., Волков О.Є., Богачук Ю.П. [та ін.].  Технологія застосування методів комп’ютерного зору для ідентифікації та пеленгації цілей у контрольованому просторі. Наукоємні технології. 2021. Вип. 2(50). С. 107–121.
16. Гриценко В.І., Волков О.Є., Комар М.М., Богачук Ю.П. Інтелектуалізація сучасних систем автоматичного керування безпілотними літальними апаратами. Cybernetics and Computer Engineering. 2018. Вип. 191. С. 45–59.
17. Гриценко В.І., Богачук Ю.П., Шепетуха Ю.М. [та ін.]. Спосіб оптико-акустичної пеленгації та групової протидії ворожим безпілотним літальним апаратам: Патент на винахід № 119692 Україна. Права чинні з 25.07.2019.
18. Гриценко В.І., Волков О.Є., Богачук Ю.П. [та ін.]. Спосіб категоризації потоку зображень бортової відеокамери для візуальної локалізації та картографування: Патент на винахід № 124023 Україна. Права чинні з 07.07.2021.

Надійшла 25.03.2022