Управляющие системы и машины, №6, 2018, статья 3
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2018.06.036
Сухоручкина О.Н., Прогонный Н.В. О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота. Управляющие системы и машины. 2018. № 6. C. 36-45.
УДК 004.896
О.Н. Сухоручкина, с.н.с., E-mail: sukhoru@gmail.com,
Н.В. Прогонный, н.с., E-mail: progonny@gmail.com,
Международный научно-учебный центр информационных технологий и систем НАН и МОН Украины, просп. Глушкова, 40, Киев 03187, Украина
О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота
Рассматриваются вопросы практического реализации методики последовательного анализа информации об объектах внешней среды, поступающей от сенсора-дальномера автономного мобильного робота и его бортовой видеокамеры. Предложена технология автоматического формирования расширенного представления модели объекта в специальных структурах долговременной памяти робота.
Загрузить полный текст в формате PDF (на русском).
Ключевые слова: автономный мобильный робот, сенсорная подсистема, пространственное восприятие, модель объекта.
Поступила 04.12.18
