Управляющие системы и машины, №4, 2017, статья 3
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2017.04.024
Komnatska M.M., Bondarenko D.P. Intelligent Flight Control System Design for the Small UAV Based on the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System. Управляющие системы и машины. 2017. № 4. P. 24-31.
УДК 629.735.051’622
Комнацкая Марта Николаевна – к.т.н., Нац. авиационный ун-т, Киев, Украина, E-mail: martakomnatska@gmail.com,
Бондаренко Дмитрий Петрович – студент, Нац. авиационный ун-т, Киев, Украина, E-mail: neverpooh@gmail.com,
Синтез системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта на основе адаптивной нейро-нечеткой модели
Рассмотрена задача синтеза системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с элементами искусственного интеллекта. Процедура синтеза показана на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата с использованием адаптивной нейро-нечеткой модели.
Загрузить полный текст PDF (на английском).
Ключевые слова: система управления полетом, нечеткое управление, адаптивная нейро-нечеткая система логического вывода, метод градиентного спуска, процедура обратного распространения ошибки.
Поступила: 18.07.2017
