Управляющие системы и машины, №5, 2018, статья 3
DOI: https://doi.org/10.15407/usim.2018.05.025
Бондар С.О., Кожохіна О.В., Ліндер Я.М., Коршунов М.В. Перспективи та особливості групового використання безпілотних літальних апаратів. Управляющие системы и машины. 2018. № 5. C. 25-37.
УДК 581.513
Бондар С.А., Кожохина О.В., Боровик В.О.,
Линдер Я.М., Коршунов Н.В.
Перспективы и особенности группового использования беспилотных летательных аппаратов
Вступление. Беспилотные летательные аппараты становятся одной из самых быстрорастущих отраслей на стыке сфер информационных технологий и авиации. Но со временем, учитывая темпы развития этой сферы имело смысл разделить выполнение заданий между несколькими беспилотными аппаратами.
Рассмотрены перспективы использования групп беспилотных летательных аппаратов в различных областях. Обнаружены наиболее оправданные и перспективные пути для имплементации контролируемой групповой активности беспилотных летательных аппаратов. Исследованы уже имеющиеся комплексы групповой беспилотной авиации, основные задачи их применения и, основываясь на этом, определены их основные преимущества и недостатки. Для компенсации наиболее значимых из них, проведен сравнительный анализ алгоритмов управления группой беспилотных летательных аппаратов, как имеющихся, так и перспективных.
Цель. Структурировать информацию о роях беспилотных летательных аппаратов и выделить положительные и отрицательные особенности роев БпЛА.
Методы. Основным методом, использованным для работы, является детальный анализ рынка беспилотных летательных аппаратов и, среди прочего, систем группового использования беспилотных летательных аппаратов, существующих технологий, перспективных планов, рабочих прототипов и новостей об использовании беспилотных летательных аппаратов со всего мира.
Результаты. Окончательные результаты работы состоят из списка сфер, где могут быть полезны рои беспилотных летательных аппаратов, выделенных преимуществ и недостатков существующих роев БпЛА, а также выделения общей проблемы организации процедуры сбора роя БпЛА и эффективного контроля за ней.
Заключение. В работе структурированы области текущего и перспективного использования роев БпЛА, примеры эксплуатации роев и отдельных беспилотных летательных аппаратов. Кроме того, описанные преимущества и недостатки современных систем группового использования БпЛА представлены для полного понимания текущего состояния развития систем группового использования БпЛА в 2018 году.
Загрузить полный текст в PDF (на украинском).
Ключевые слова: групповой полет, беспилотный летательный аппарат, дрон, мониторинг, позиционирование, алгоритм управления.
Поступила 21.11.18
